Desarrollan robot para facilitar inclusión laboral de personas con discapacidad

STELARBOT, creado en colaboración entre la Fuerza Aérea, la Universidad de Santiago y Teletón, busca permitir que personas con discapacidad trabajen de manera remota como anfitriones del Centro Espacial Nacional. La iniciativa fue presentada en el Congreso Futuro.

Un proyecto de robótica busca fomentar la inclusión laboral de personas con discapacidad a través de un dispositivo operado a distancia. Se trata de STELARBOT, un robot en desarrollo que permitirá a sus usuarios desempeñarse como anfitriones del Centro Espacial Nacional. La iniciativa es resultado de la colaboración entre la Fuerza Aérea de Chile (FACh), la Universidad de Santiago (Usach) y Teletón, y fue presentada en el Congreso Futuro.

Rodrigo Cubillos, coordinador nacional de Innovación en Teletón, explicó que la idea surgió como parte de la planificación del Centro Espacial Nacional, un proyecto de la FACh que se emplazará en Cerrillos. “La colaboración surge de una iniciativa de la Fuerza Aérea de Chile porque en su proyecto del Centro Espacial Nacional quieren incorporar un robot que sea controlado a distancia para que cumpla el rol de anfitrión de este edificio. Este anfitrión entonces estaría tripulado en primera instancia por usuarios de Teletón, lo que fomenta la inclusión y pensando solamente en usuarios que están imposibilitados de poder salir de su hogar a trabajar”, señaló.

Desde Teletón destacaron el aporte de la institución en el desarrollo del robot, especialmente en términos de ergonomía y accesibilidad. “A través de los conocimientos, de la ergonomía, y desde la postura y de los controles que debiese tener el robot, para que sea mucho más fácil y que una amplia variedad de pacientes lo puedan manipular y controlar. También la experiencia de los propios pacientes que van a ser asesores en esta línea, que van a dar su opinión respecto a cuándo es más fácil, en qué postura, en qué posición debieran estar los controles, los botones, cuál es la interacción que tienen, también con las cámaras y los sensores de movimiento de este equipo. Y por último también que los propios pacientes de Teletón finalmente serán los principales tripulantes remotos de esta innovación”, explicó Cubillos.

Funcionamiento del robot

Actualmente, STELARBOT cuenta con una pantalla en su parte superior que permite visualizar a la persona que lo opera e interactuar mediante voz. También integra inteligencia artificial para responder preguntas y recibir instrucciones. En una siguiente fase de desarrollo, se espera que el dispositivo tenga un cuerpo completo con ruedas y sensores, lo que le permitirá desplazarse por el Centro Espacial.

Daniel Gálvez, académico del Departamento de Ingeniería Industrial de la Usach, detalló cómo será operado el robot. “Entonces la persona va a estar en su oficina en el Centro Espacial Nacional y el robot se va a estar moviendo por el hall con los visitantes y así se van a poder comunicar con él, le van a poder hacer consultas, contar de su experiencia, etc.”, explicó.

El dispositivo contará con sensores para reconocer su entorno y evitar obstáculos, además de un sistema de geolocalización que le permitirá recibir órdenes para desplazarse dentro del recinto y guiar a los asistentes.